stm32f103c8_mpu9250驱动程序，实现了DMP读取。可用于mpu6500
stm32f103c8_mpu9250驱动程序，实现了DMP读取。可用于mpu6500
本例程是通过stm 32的I2C通信，按获取mpu6050的相关数据
STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。
MPU6050 stm32 源码，实测可用
使用STM32F103读取MPU6050六轴陀螺仪数据采用dmp库函数计算姿态角，四元数，控制风力摆的风机转速，2015全国电子设计大赛题目。
DMP库读取MPU6050数据，基于stm32 导入头文件 mpu_dmp_init()进行初始化mpu6050与iic mpu_dmp_get_data经行数据采集 MPU6050_Printf打印出来
通过stm32 采集并通过DMP解算 MPU6050的角度，，通信采用IIC通信
基于STM32 F1编写的MPU6500+dmp的驱动代码，包括I2C.c。
基于STM32F103ze微处理器IIC启用MPU6050dmp计算空间角度
采用了硬件i2c1，读取挺快的，hal库移植很方便，可以很快地移植到f4等平台
MPU6050 DMP算法控制，STM32接6050直接输出角度值。
MPU6050 数据融合 DMP STM32 卡尔曼滤波
stm32mpu6050移植,利用自带的dmp库进行航向角,俯仰角和翻滚角的计算
MPU6050 自带的 DMP库可以直接输出四元数
IIC oled显示mpu6050经DMP滤波后的数据，附带显示MCU的核心温度
stm32f103+MPU6050_DMP解算，读取原始数据、四元数，并计算欧拉角
Stm32f103c8t6最小核心板控制一个MPU6050姿态传感器在串口调试助手输出三个姿态角（Pitch/Roll/Yaw）的C语言代码（为官网DMP移植好的工程，接线即可使用，内附串口调试助手及引脚接线方法）
六轴传感器MPU6050的DMP驱动库，可自动进行姿态结算。
STM32 HAL库 mpu6050+dmp 有例程 基于STM32CUBEMXIDE
MPU6050驱动，六轴传感器PID算法，精确测量角度
主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
DMP得到姿态角俯仰，翻转，偏航的角度。直接在水平方向测试通过。
正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学
合泰单片机实现mpu6050DMP输出姿态角
STM32-MPU6050_DMP 硬件iic
驱动mpu6050,读取mpu6050的6轴数据和温度值。
该程序已实现功能： 模拟I2C MPU6050的DMP姿态解算，可通过 ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe 来查看row、pitch、yaw参数 USART1串口通讯 TIM3定时调度程序 TIM2四路PWM输出 TIM1四路PWM高电平捕获
利用mpu6050测量姿态的绝对角度（俯仰角、滚转角、偏航角，绝对角度就是相对地面），也可自行重置零点
最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想...
STM32使用MPU6050测数据，通过串口显示采集到的陀螺仪数据，可以用来开发一些有趣的东西，比如飞控等，还是很不错的，主控是STM32最小系统板